Экзоқаңқа

Экзоқаңқа(грек тілінен. έξω - сыртқы және σκελετος - қаңқа)сыртқы жақтау мен жетекші бөліктердің арқасында жоғалған функцияларды қалпына келтіруге, адам бұлшық еттерінің күшін арттыруға және қозғалыс ауқымын кеңейтуге арналған құрылғы.

Экзоқаңқа, қозғалыс кезіндегі күшті пропорционалды үлкейту мақсатында адамның биомеханикасын қайталайды. Қазіргі кезде, экзоқаңқаның үлгілері Ресейде, Жапонияда, АҚШ және Израильде жасалған. Экзоскелет скафандрғада орнатыла алады.

Тарихы

Алғашқы экзоскелет 60-жылдары General Electric пен АҚШ Қарулы Күштерімен бірлесіп әзірленді және Hardiman деп аталды. Ол 110 кг-ды көтергенде, 4,5 кг-ды көтеру кезінде жұмсалатын күшті жұмсайтын. Алайда, оның массасы 680 кг болғандықтан ол ыңғайлы болмады. Жоба сәтті болмады. Толық экзоқаңқаны пайдалану әрекеті қарқынды бақыланбайтын қозғалыспен аяқталды, нәтижесінде ол ешқашан іштегі адаммен сыналмады. Әрі қарай зерттеу бір қолға бағытталған. Ол 340 кг көтеруге мәжбүр болса да, оның салмағы 750 кг болды, бұл оның көтеру қабілетінен екі есе көп. Барлық компоненттерді бір-біріне жалғамастан, Hardiman жобасын қолдану шектеулі болды. ReWalk робототехникасы жасаған ReWalk экзоқаңқасы сал ауруына шалдыққан адамдарға серуендеуге мүмкіндік береді. Зерттеушілердің айтуынша, жаңа жүйені пациенттер күнделікті өмірде қолдана алады.