Ауырлық центрі

Ауырлық центрі — қатты дененің кеңістіктегі кез келген қалпында оның бөлшектеріне тең әсерлі күшпен түсетін ауырлық күшінің геометриялық нүктесі; бұл нүкте кей жағдайда осы дененің ешбір нүктесімен сәйкес келмеуі мүмкін (мысалы, сақинада). Біртекті ауырлық өрісіндегі қатты дененің ауырлық центрі оның массалар центріне сәйкес келеді. Денені салмақтары p₁, p₂, ...,pn болатын бөліктерге бөліп, олардың ауырлық центрі лерінің (х₁, у₁, z₁), (x₂, y₂, z₂),... координаттары арқылы, сол дененің ауырлық центрінің координаттарын (х_с, у_с, z_c) мына формуламен анықтауға болады:

X_c = (p₁x₁ + p₂x₂ + ... pnxn) / (p₁ + p₂ + ... pn)
Y_c = (p₁y₁ + p₂y₂ + ... pnyn) / (p₁ + p₂ + ... pn)
Z_c = (p₁z₁ + p₂z₂ + ... pnzn) / (p₁ + p₂ + ... pn)

Симметрия центрі бар біртекті дененің (тікбұрышты немесе дөңгелек пластина, шар, цилиндр, куб т. б.) ауырлық центрі сол дененің симметрия центрінде жатады.